针对民用无人机在测绘巡检、物流配送等作业中能耗浪费、续航受限、环境适配能力弱的问题，本文设 计了一种基于实时能耗监测的无人机续航优化控制系统。系统以嵌入式主控为核心，融合多类传感器完成飞行能耗与 状态数据的精准采集，通过建立动力能耗数学模型并结合改进粒子群算法，动态优化飞行速度、高度、姿态及航迹参 数，减少无效能耗。系统采用分层架构，实现能耗监测、数据分析、优化决策与闭环控制的一体化运行。测试结果表 明，相较于传统固定参数飞行方式，该系统可显著降低无人机能耗，续航性能提升15.3%，运行稳定、实时性好，具 备较高的工程应用价值。